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RODRIGUES

구면삼각법과 적도좌표계 이번에는 구면삼각법을 공부하여, 실제 적도좌표계와 지평좌표계에서 적용해 보고 이해를 확장해 보려고 한다. 생각은 간결하지만 이것이 간단한 주제도 아니고 연관된 범위도 아주 넓다. 그래서 엄밀한 수식 증명은 생략하되, 언제나 그렇듯이 그래픽 구현 검증으로 직관을 높일 수 있는 것이 목적이다. 그럼, 먼저 기본적인 구면삼각법 정리부터 하자! 대원 : 구를 그 중심(o)을 지나는 평면으로 자를 때에 생기는 원 또는 그 둘레 A, B, C : 점 A에서 교차하는 두 대원이 이루는 이면각 a, b, c : 점 A, B, C의 대응호(BC, AC, AB)가 이루는 중심각 ex) b = ∠AoC 구면초과 E [rad] = A + B + C - π ⇒ 입체각 steradian[S/R2] 구면삼각형 면적 S = E * .. 더보기

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