pid제어 썸네일형 리스트형 미분방정식과 제어 응용 벌써 2월도 후반부네요. 체력이 점점 저질이되고, 어떤 주제를 시작할 지 계속 고민을 하다가 블로그 발동이 잘 안 걸렸드랬습니다. 하하하 막상 블로그를 하려니 심오한 내용에 더 공부할게 많았습니다. 여러가지 자연현상의 미분 표현과 실용적인 응용(시스템 모델링, PID제어, 상태 피드백 컨트롤)을 공부하며 (신호와 시스템) 기초 다지기라 생각하고 옛날 책을 오랜만에 펴 보고 정리해 봅니다. 그래서 이번에 소개할 내용은 4가지 대표적인 미분방정식을 소개하고 파이썬을 이용해서 애니메이션으로 비주얼하게 보여드릴 생각이에요. 그동안 책에서는 비슷한 레퍼토리에 지면으로만 보니 밋밋하고 재미없었으니까요.ㅎㅎㅎ 우리 주위에 쉽게 관찰할 수 있는 미분방정식 들이 참 많고, 수식은 이런 자연현상을 명확하고 군더더기 없이 .. 더보기 이전 1 다음
