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디즈니 신데렐라 마차 마법의 밤 호환블럭 조립후기 어린이날 기념으로 산 레고 호환블럭 시리즈를 쭈욱 만들고 있습니다.이번에는 '디즈니 신데렐라 마차 마법의 밤'에 대해 후기를 써 볼게요. 아직 3개 더 산게 남았는데, 실외기실에서 숨겨놓고 들락날락했더니 아이가 숨겨둔 아이템을 눈치채고 다 들켜버렸어요. ㅠ.ㅠ그래도 다행히 조립하기 쉬운 것을 사서 아이가 좋아하고, 같이하자고 졸라서 일단은 대성공입니다. 시중에서 배송비 포함 약 2만4천원 정도에 호환레고를 구매했고, 박스를 개봉한 사진이에요.398개 블럭 피스가 다수 봉지에 섞여서 담겨져있는데, 막상 다 조립하고 나니 여분의 피스도 있고, 교체할 아이템 블럭도 남았어요. 대상연령은 6세 이상 입니다.^^; 이번에는 아이와 신데랄라집 2일, 마차 3일해서 2주만에 뚝딱 만들었어요. 약 5시간 정도 집중하면.. 더보기
현수선(catenary) 시현 이번에는 현수선(catenary)에 대한 미분방정식을 풀어 실제 해와 비교해 보고, 구체적인 모델으로 시현도 해 보겠습니다. 먼저 현수선의 물리적특성으로부터 미분방정식을 이끌어내 볼 텐데, 이부분은 이미 자세하고 정확한 블로그가 있어 링크 소개하는 것으로 대체할게요!여러군데를 둘러봤는데, 역시 전파거북이님 블로그가 제일 간단명료하고, 신뢰가고, 상대적으로 읽기가 쉽더라고요.간략히 요약해 보려고 했는데, 너무 군더더기 없고 압축적이라 요약할 수가 없어서 그대로 가져와 인용할 게요!  현수선은 양 끝이 고정되면 중력에 의해 선이 아래로 늘어뜨려진다. 중력이 아래로 당기기 때문에 줄이 처지는데, 줄에는 원래 모양을 유지하려는 장력(tension)이 생긴다. 현수선이 따르는 곡선의 모양을 쉽게 표현하기 위해, .. 더보기
디즈니 성 호환블럭 조립후기 요즘은 날씨가 좋아 밖에 나가 꽃구경하고 싸돌아 다니고 싶은 계절입니다.그래서 그런지 블로그도 약간 소흘했던 것 같아요.ㅎㅎㅎ 이번에는 우리딸과 장장 6개월간 끙끙대며 고생하여 만든 '디즈니성 레고'에 대해 후기를 써 볼게요. 사실 우리딸이 중반 이후로 지치고 흥미를 잃어 버려서 대부분 제가 만들었다 보면 되요. ㅠ.ㅠ 처음부터 어려운 걸 들이 대면 역효과가 있으니, 쉬운 기초부터 차근차근 혼자 재미를 느낄 수 있게 분위기만 조성해 주는게 중요하다고 새삼스레 깨달았어요.  시중에서 약 7만원 정도에 호환레고를 구매했고, 박스를 개봉한 사진이에요. 4140개 블럭 피스가 14개 봉지에 나누어 담겼는데, 신기하게도 누락된 블럭이 하나도 없었어요. 와 어메이징!그러고 다시 보니 대상연령이 14세 이상 이였네요.. 더보기
주파수 변조(FM)와 대역폭, 파워 드디어 일반적으로 널리 쓰이고 실용적 현행 기술인 FM(frequency modulation)을 소개할 기회가 왔습니다. 저도 업무적으로 관련있는 분야라 내식대로 한번쯤 정리해 보고 싶었고, 누군가에게 도움이 되기를 바라는 기쁜 마음으로 시작해 보려합니다. 격려와 응원, 인사를 주시면 많은 힘이 될 것 같아요. !^____^! 1. FM 신호의 발생 각 변조 방식 중 FM 변조는 일반적으로 많이 활용되고 있으나 PM 변조는 구현의 복잡성 때문에 통신에서 잘 활용되지 않습니다. FM 변조는 공학자 암스트롱(Edwin Howard Armstrong)이 진폭 변조의 대역폭을 줄이기 위해 제안했습니다. 그러나 SSB 변조 방식을 발명한 캐나다의 공학자 카슨(carson)은 각변조가 진폭 변조보다 더 넓은 대역폭.. 더보기
다양한 신호들의 DFT(FFT) 예시 저번 포스팅한 FFT 파이썬 코드를 활용하여, 시간영역과 주파수영역을 동시에 쉽게 관찰할 수 있는 좀 더 다양한 신호에 대한 DFT 예시를 보여드리려고 해요. 수학적으로 얻어진 푸리에 변환과 실제 컴퓨터 계산된 DFT(FFT)를 비교하면서 서로 친해지는 시간을 가져볼게요.ㅋ 샘플타임 T : 0.01 [sec] 샘플링 주파수 fs = 1/T = 100 [Hz] 샘플 수 : 512개 시간 : -2.56 ~ 2.55 [sec] 1. 임펄스, 임펄스열 앞서 살펴본 바와 같이 시간영역에서 일련의 임펄스의 푸리에 변환은 주파수영역에서 일련의 임펄스를 만듭니다. 또한 수식와 일치하게, 주파수영역의 임펄스 주기(주파수 주기)는 시간영역에서의 시간주기의 역수(1/period=Fs) 입니다. 엘리어싱(aliasing)현상.. 더보기
라플라스(Laplace) 변환, DFT(FFT), Z변환 공대 학부시절 배웠던 막연한 각종 변환들을 다시 한번 정리해보고, 구체적인 사례와 컴퓨팅을 통해 그 의미를 복습하는 시간을 갖도록 할게요! ① CTFS(Continuous Time Fourier Series) 통상 FS(Fourier series) 일반적으로 알고 있는 아날로그(연속시간) 주기(periodic) 신호의 푸리에 시리즈입니다. ck = 1/T ∫ x(t)·e-jkw0t dt , w0=2π/T ② CTFT(Continuous Time Fourier Transforms) 통상 FT(Fourier Transforms) 일반적으로 알고 있는 아날로그(연속시간) 비주기(aperiodic) 신호의 푸리에 변환입니다. X(w) = ∫-∞∞ x(t)·e-jwt dt 지금까지는 이전 푸리에 변환쌍 포스팅에서.. 더보기
위상동기루프 PLL(Phase Lock Loop) 모델링 및 시현 새해가 밝았습니다. 여러분들 올해도 모두 새해 복 많이 받으세요~!!! 이번부터는 본격적으로 공부를 하면서 블로그를 작성하다보니, 시간이 좀 더 걸리는 것 같아요. 몇몇 블로그는 기초부터 정말 친절하게 잘 설명되어 있던데, 부럽기도 하지만, 저는 저만에 core요약과 쉽게읽기, 실용성, 기억상기용 으로 차별성을 두고 쭈욱 가 보려고 합니다! 연초라 그런지 방문객도 뜸하고,,, ㅠ,ㅜ 포스팅이 다소 힘에 부치는 느낌이 가끔 들긴하지만, 올해는 블로그를 잘 가꾸고 다작하고 싶은 욕심이 많이 생깁니다. 많은 얘기를 퍼붇고 싶어요.ㅋㅋ 이번 시간에 핵심은 PLL의 이론적인 부분을 파이썬 코드로 구현하고 시현해 봄으로써 검증을 하는 것입니다. 이리저리 다양하게 변형해 보고 시뮬레이션을 관찰함으로써 응용력을 키울 .. 더보기
푸리에(Fourier) 변환쌍, 변환 특징 동짓날이 얼마 지나지 않은 춥고 긴 겨울밤입니다. 오늘 이른 새벽에 깨더니,,, 갑작스런 비보와 어지럽고 답답한 세상돌아가는 소식, 그와중에 소소한 나의 일상의 할일들로 이런저런 상념들이 꼬리에 꼬리를 물더니 결국 그렇게 잠을 설쳐 버렸네요. 많은 사람들이 요즘 긴 긴밤 다시 잠 못들고, 이런저런 생각들이 많을 것 같아요. 에휴... 아무튼 좀 센치해졌는데, 화제 전환해서,,, 오늘 소개할 주제는 드디어 대망에 푸리에(Fourier)! 그리고 푸리에 변환쌍과 변환특징 이에요. 원래 통신이론 시작하기 전에 먼저 정리하고 가면 좋았을 텐데,,, 여러분들은 이것부터 처음으로 보시면 좋아요! 기초다지기 셈치고, 대부분은 푸리에 변환(Fourier Transform) : 네이버 블로그 (naver.com) 를 참.. 더보기

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